中铁一局物贸公司济宁制梁场引进自动化集成焊接工作站
近日，中铁一局物贸公司济宁制梁场迎来了“神威”级大杀器——自动化集成焊接工作站，这是中铁一局物贸公司与第三方单位联合研制的，克服了传统人工焊接定位网逐渐无法满足现行技术标准的需求这一难题，确保了焊接质量及产品外观。
物贸公司济宁制梁场地处山东省济宁市汶上县，占地174亩，承担了新建鲁南高速铁路QHTJ-2标内527孔箱梁预制任务，计划生产工期为13个月。
济宁制梁场箱梁预制根据《高速铁路预制后张法预应力混凝土简支梁》（TB/T 3432-2016）标准进行，每跨箱梁需要55.2吨钢筋，122种型号，总计约11000根，采用桥面、桥身整体绑扎技术，316.6方高性能C50混凝土需要在6个小时之内连续不间断浇筑。由于箱梁在浇筑过程中橡胶管不得有超量位移，所以在桥面预埋钢筋管道定位网在梁体预制过程中必须起固定梁体橡胶管横纵坐标位置和高度位置作用，从而进一步保证预应力钢绞线穿梭管道位置准确。
这就对桥面预埋钢筋管道定位网工艺提出了非常高的要求。传统制作工艺采用人工焊接定位网，人工焊接定位网主要存在两点不足：一是长期手持电弧焊会对工人身体造成伤害，且工作效率不高；二是手工焊接不能保证焊接质量及产品外观。随着行业标准的不断提高以及智能技术的持续发展，传统人工焊接定位网逐渐无法满足现行技术标准的需求，济宁制梁场根据当下形式，引进由中铁一局物贸公司与第三方单位联合研制的智能焊接机器人——自动化集成焊接工作站。
自动化集成焊接工作站解决方案集成集装箱内焊接、运输、净化烟尘，双工位、双机器人焊接的设计理念，通过外部电源接入后一键启动，由控制柜对焊接机器人、柔性工作台伺服电机等其它电器设备进行控制以达到焊接和行走的效果。
自动化集成焊接工作站由两个柔性工作台来回交叉作业，1#工作台进行焊接工作时，2#工作台进行加装钢筋准备工作，待1#工作台焊接工作完毕，通过伺服电机齿条带动平台运动，同时机械臂90度转向，2#工作台进入焊接工作，1#工作台转入成品卸载与加装钢筋准备工作，如此循环往复，实现持续不间断作业。成品钢筋定位网则由工作站采用专业吊具吊出柔性工作台并放入指定工位器具。成品定位网点焊牢固，钢筋焊缝表面应平顺无裂纹，焊肉光滑且高度符合要求，钢筋烧伤情况得到有效控制，避免了定位网在使用过程中钢筋出现开焊、脱焊现象，且极少产生焊渣。因为使用了柔性工作平台，平台所搭载模具可以根据图纸进行调整，所以钢筋加工型号达到上百种，灵活多变。工作站连续工作时每小时可加工定位网20片，且成品率达到100%，作业效率与质量相比人工大幅提升。
自动化集成焊接工作站方案解决了钢筋后盘加工过程中长期存在的重点难点问题，在节省劳动力成本、提高工作效率的同时，极大地保障了产品质量和施工进度，取得极好的效果。
