中铁一局物贸公司襄垣梁枕场采用新设备提升生产效率与工艺水平
2019年3月份铁路总公司工程质量监督管理局与西安铁路监督管理局在对中铁一局物贸公司襄垣梁枕场节后复工检查后，检查组领导认为梁枕场机械化、标准化程度高，采用的钢筋弯箍收拢、焊接机器人设备不仅提高了生产效率，而且优化了工艺水平，值得推广。
为实现机械化施工、智能化生产，加快生产效率，提高工艺水平，物贸公司襄垣梁枕场在轨枕生产车间采用钢筋弯箍收拢、焊接机器人设备，将钢筋数控弯箍收拢、焊接归置成为一套完整的流水生产线。
与原有人工焊接相比较，原有箍筋生产需要两个人来实现，一个人把生产出来的箍筋半成品搬运到焊接台，一个人焊接。同时人工焊接难免会出现有夹渣、漏焊、过焊、烧伤等质量问题。搬运机器人和焊接机器人的配置可实现箍筋、焊接生产的全自动化，节约一个劳动力，较之前相比提高一倍生产效率，一天生产2800根，并且焊接工艺水平也大大提高，且截至目前为止，未出现残次品。
钢筋弯箍收拢、焊接设备主要由两个机械臂、焊枪、防碰撞传感器、水平回转工作台、输送平台和控制系统等部分组成。两个机械臂根据所设定的运动轨迹自动完成工件的搬运和焊接作业；焊枪采用高刚性枪颈，喷嘴进一步优化，水冷系统，散热好，满足长时间焊接的高要求，特殊黄铜枪颈，采用二氧化碳养护焊，减少电焊烟雾危害；防碰撞传感器在发生碰撞的情况下，TBi的防撞传感器可以有效的保护机器人和焊接系统，该设备使用高吸能弹簧，确保设备具有很高的重复定位精度；双工位水平回转平台将装夹好工件的工位回转至焊接机器人侧，机器人进行焊接作业，在焊接的同时，操作者将已焊接完毕回转至操作者侧的工位上的工件拆卸，然后将待焊接的工件装夹到此工位上，按下预约按钮，待机器人焊接完毕后，水平回转工作台自动回转将工位回转至机器人侧进行焊接，再回转至操作者侧进行卸件、装件，如此循环进行。在焊接工作中，水平回转工作台有效的隔离了操作者和机器人，避免直接接触发生的安全问题。在两个之间设置有弧光防护屏，能有效的保护操作者免受弧光照射；输送平台自动输送工件时与搬运机器人配合采用间歇性输送方式，两件并排输送；控制系统主要作用是负责协调弯箍机、搬运机器人、输送平台和焊接机器人，使得相互配合更加和谐，生产效率更加高。
据悉，关于引进机器人设备，物贸公司和襄垣梁枕场表示，一是近年来随着社会的发展，劳动力等社会资源的紧缺，机器人可以代替人工，节省人力降低成本；二是施工领域技术标准的不断提高，机器人所焊接的标准可以满足轨枕工艺标准要求；三是机器人设备可以减少施工安全隐患，保证施工过程中的安全和质量，满足施工要求。襄垣梁枕场物机部部长刘朋伟介绍：以前数控弯箍机和人工焊接分离，不能形成流水线生产，且人工焊接工艺水平低，经常出现不合格品，造成成本浪费，所以为达到流水线生产并提高工艺标准，在建场初期，就利用多种渠道加上自己的思路，多次和机器人厂家沟通对接，提供思路，共同研发设计可以满足轨枕车间现场生产需要的机器人设备。
随着企业高质量发展步伐的不断加快，施工生产的高精化、高速化、多轴化发展，科技进步越来越提升了施工生产速率的发展，利用科技提高生产也是一条必行之路，物贸公司在襄垣梁枕场尝试机械化、智能化生产，旨在将轨枕生产工艺做到最优。
